なぜそうなるの？
ステアリングを切りフロントタイヤがコーナリングフォースを発生させるとフロントから車体を曲げようとする（ねじる）力が働きます。その力がリアタイヤまで伝わってリアタイヤがコーナリングフォースを発生させ（若干ながらも横滑りを始めて）初めてクルマが本格的に旋回を始めます。
ボディ剛性が低いと車体がねじれてからおもむろにリアタイヤに力がかかるので
といった事になります。
ボディ剛性が高いと反対に
となります。
車体のフロントにはインパネの前にバルクヘッド（隔壁）がありますが、スバル車のリアにはバルクヘッドが無いも同然ですのでここをパネルで塞いでしっかり固めることによりリア周りのボディ剛性を大幅にアップすることができます。